世界の宇宙用ロボット技術と日本の一般用ロボット技術の現状と動向を調査する。これを元に、日本の一般用ロボット技術で宇宙用と関連性が高い分野や、応用できる可能性のある技術の分析・評価、及び、実施例の調査を行うことにより、ＪＡＸＡ内で実施する中長期計画立案作業に資する。

• 宇宙用ロボット技術の動向及び一般用ロボット技術との関連性の調査・分析