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月及び火星における長期有人居住施設について、90 年代初めに世界で提案された様々なアイデアや検討結果をレビューするとともに、特に人間の身体が環境の変化に応じて求める心地よい姿勢とそれを支援する空間機能、つまり、月や火星上の重力環境下において身体の動きを部分的にサポートする姿勢支援機能と、居住空間全体で身体の心地よさを支援する空間機能を融合したトータルな支援空間システムを検討するものである。